个刺猬，将最为锋利的利刺朝向敌人，让敌人无处下嘴。用战车阻击骑兵的战法自卫青始，在后世得到了广泛的应用。
吃了亏得匈奴人谨慎了很多，开始左右迂回，试图攻击汉军薄弱的两翼和腹背，卫青见机而动，命令汉军频频驱动武刚车阵，总是将汉军防护在其中。匈奴人无奈地退回了本阵中，双方就此僵持住了，谁也不敢首先发动攻击。
两军就此僵持，凝重的气氛在空气中弥漫开来，背靠无边无际的黄沙，汉军根本没有退路，在这种情况下难免心悸胆寒。相比数量占优的匈奴人，汉军还缺少一份底气，在敌人的土地上，面对凶神恶煞一般的敌人，这种气氛是十分危险的，而且随着时间的推移，当全军将士彼此感染之后，勇气便会消失殆尽。一旦没有了勇气，纵然手握兵器也无异于待宰的羔羊。
卫青知道此刻将士们需要什么，他想起很久很久以前的那个雪夜，无边黑暗仿佛已经将天地吞噬，在黑暗中不停奔跑的他也是如此这般的恐惧。从那天之后，他明白了一个道理：苦难一旦不能将他击倒，便只能让他更加坚强。
卫青站在汉军的武刚车阵前，取下头盔，目视全军，大声道：”今天，我们站在这里，站在敌人的土地上，我们为复仇而来！我们同胞的鲜血曾染红了整个城市，我们兄弟头颅曾是敌人的酒器，我们的父辈被屠杀，我们的母辈被蹂躏，这就是我们来到这里的原因。故乡，确实离我们很遥远，生活在哪里的人却需要我们保护。一旦今天我们败了，失去的将不仅仅是生命，还有家国，随着我们的落败，匈奴人会重返漠南，会攻破长城，兵锋直抵长安，神州大地将生灵涂炭。”
将士们的面‘色’有了变化，卫青略一停顿，继续说道：”我身后是敌人，是你死我活，没有任何谈判余地的敌人，我的面前是我血‘肉’相连的兄弟，我们曾经一起流血战斗，我们中的许多人永远的走了。但活着的人要完成他们的使命，保护他们的父母妻儿。他们曾经在匈奴的铁蹄下屈辱地呻‘吟’，如果我们今天不去战斗，明天，他们将获得更加悲惨的命运。”
一名年轻的汉军骑士大声道：”大将军，我还没有娶老婆呢，都还没尝过‘女’人的滋味呢。”
一句话出来，旁边的人都哄然大笑，凝重的气氛瞬间被击得粉碎。
卫青微笑着，继续说道：”都是年轻的生命啊！还要娶妻生子，孝敬父母。生命对我们太重要了，但是我要告诉你们，这世上还有一种东西比生命更重要，那就是自由！那就是尊严！匈奴人来
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