公元一六二六年，明天启六年，后金天命十一年，努尔哈赤亲率七万大军，对外号称十一万，渡过辽河直扑关宁锦一线。
现如今的后金军跟以往截然不同，前面是骑兵开道，中间是步兵，后面跟着攻城部队，托运着各种大规模杀伤性武器，有冲车、云梯、抛石车，那么咱们简单的介绍一下上述几种利器。
冲车:也叫「临冲」或「对楼」，是一种被装甲起来的攻城塔，即以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器，属于中国古代攻城器械。
冲车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙(垛墙)，直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。
云梯:是一种攀登城墙的工具。相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫&am;;;;钩援&am;;;;。春秋时;鲁班加以改进。战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上;梯顶端有钩，用来钩援城缘;梯身下装有车轮，可以移动。
唐代的云梯比战国时期有了很大改进:云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的&am;;;;副梯&am;;;;，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以&am;;;;枕城而上&am;;;;，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。
据《武经总要》所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。
三国时，孙权手下大将甘宁，率兵攻打曹操的皖城，攻城的时候，原打算派兵士运土筑土山，竖云梯，架飞桥，接近敌城墙，但大将吕蒙认为此法
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《明末之铁血辽东》 最新章节第七十九章宁远大战（二）,网址：https://www.kkxs8.org/html/52/52701/80.html